VISI
Terwujudnya Desa Undaan Lor yang Maju, Aman, Sejahtera, Komunikatif serta Bermartabat (MASKOMAR)
MISI
Meningkatkan kualitas kehidupan beragama dan harmonisasi antar seluruh lapisan masyarakat
Membangun tata kelola pemerintahan yang bersih efektif dan akuntabel
Meningkatkan kualitas hidup masyarakat
Melestarikan budaya asli desa sebagai aset kearifan lokal dan diiringi perkembangan teknoligi